菲律宾选择此时撤走滞留海警船的原因有多方面。首先，菲律宾政府可能认为，通过撤走滞留海警船，可以避免进一步的冲突和紧张局势，维护地区的和平与稳定。此外，菲律宾政府可能也考虑到国际社会的看法和舆论压力，认为撤走滞留海警船是一种负责任和理智的做法。

菲律宾撤走滞留海警船也可能是出于国内政治考虑，菲律宾政府可能认为，通过撤走滞留海警船，可以显示出政府的妥协和让步姿态，缓解国内外的批评和压力，菲律宾政府也可能认为，通过撤走滞留海警船，可以避免引发更大的社会动荡和不稳定因素。

菲律宾撤走滞留海警船还可能与双方之间的谈判和协商有关，双方可能已经达成某种协议或共识，认为撤走滞留海警船是解决问题的一种方式，在这种情况下，菲律宾政府可能会遵循双方的协议或共识，撤走滞留海警船，以避免进一步的冲突和紧张局势。

需要注意的是，以上只是个人的一些推测和分析，具体原因还需要根据实际情况和官方信息来判断，无论如何，菲律宾撤走滞留海警船这一举动，都反映了菲律宾政府对于地区和平与稳定的重视，以及对于国际社会和国内政治的考虑，希望双方能够继续保持沟通和协商，以和平方式解决分歧和问题。

对于中国来说，菲律宾撤走滞留海警船也是一个重要的信号，中国政府一直强调通过和平方式和对话解决争端，而菲律宾政府的这一举动也表明了他们有意愿通过和平方式解决分歧，中国政府可能会继续推动双方之间的对话和协商，以寻求和平解决方案。

菲律宾撤走滞留海警船也可能会对地区的海上安全形势产生一定影响，虽然菲律宾政府已经撤走了滞留海警船，但是双方之间的紧张局势仍然存在，在这种情况下，其他国家可能会加强对本国海上力量的保护和警戒，以避免类似事件的发生。

菲律宾选择此时撤走滞留海警船是一个复杂的决策，涉及到多方面的因素和考虑，无论如何，这一举动都反映了双方对于地区和平与稳定的共同追求，希望双方能够继续保持沟通和协商，以和平方式解决分歧和问题，我们也要密切关注事态的发展，以便及时了解和评估其对地区安全形势的影响。